GPS观测方程的概念为 在GPS 定位中，观测方程(Observation Equation)主要用来描述观测值与未知参数之间的函数关系。

　　具体地说，由卫星钟基本频率驱动下产生的GPS信号，离开卫星发射天线，在地球引力场中，穿越大气层，到达接收机天线，又进入接收机内部，与接收机自身产生的参考信号(复制测距码或参考载波信号)相比较，最终得到GPS 观测值(测码伪距或测相伪距)。GPS观测方程的概念中的观测值就是这个物理过程的结果，而GPS观测方程的概念中的观测方程则必须要反映在这个过程中，即观测值与站星之间几何距离、卫星钟和接收机钟的误差、大气折射延迟、多路径效应以及相对论延迟等一系列参数之间的函数关系。除此之外，通常还需要将观测值由卫星天线中心规化到卫星质量中心、由接收机天线相位中心规化到天线几何中心。在精密定位模型中，还要考虑卫星轨道误差、惯性系到地固系转换误差、极移以及地球自转不均匀等因素的影响。

　　上述这些参数大致可分为三类：

　　(1) 已知参数(如天线相位中心偏差)：这些参数在定位计算之前即可精确知道，这时可采用适当的改正模型直接修正观测值。

　　(2) 未知参数(如测站坐标和轨道误差)：这些参数在定位计算之前是未知的，可作为未知参数引入观测方程的解算过程。

　　(3) 附加未知参数(如对流层折射影响)：这些参数在定位计算之前部分已知，可用相应模型或先验信息加以改正，其残余影响可作为观测方程中的附加未知参数加以考虑。

　　观测方程的解算，实际上就是依据一定的数学模型，对未知参数的估计过程。在测绘领域中，这个过程称为平差(Adjustment)。由于观测值不可避免地会含有观测误差，经典的测量平差其目的就在于要给出未知参数和观测值的最佳估值，并给出估值所能达到的精度。是卫星j、接收机i 和观测历元t 的函数。以上即是GPS观测方程的概念。